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5.1 系统稳定性的基本概念自控控制理论d不稳定的摆稳定的摆cba
自控控制理论?稳定性的定义控制系统在外部扰动作用下偏离其原来的平衡状态，当扰动作用消失后，系统仍能自动恢复到原来的初始平衡状态。注意：以上定义只适用于线性定常系统。控制系统(a) 外加扰动
自控控制理论(b) 稳定(c) 不稳定注意：稳定性是控制系统自身的固有特性，取决于系统本身的结构和参数，与输入无关。
自控控制理论大范围稳定:不论扰动引起的初始偏差有多大，当扰动取消后，系统都能够恢复到原有的平衡状态。BA（a） 大范围稳定
小范围稳定:自控控制理论当扰动引起的初始偏差在一定范围内，当扰动取消后，系统能够恢复到原有的平衡状态
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