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本发明公开了一种车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的行驶数据和基础数据,其中,行驶数据包括车速、加速度、方向盘转角、横摆角速度和实际轮速,基础数据包括轴距和轮距;根据行驶数据和基础数据,确定电动车辆的滑移状态,其中,滑移状态包括制动滑移和未滑移;响应于滑移状态为制动滑移,确定目标单轮输出制动扭矩;响应于滑移状态为制动滑移,确定动力电机的目标制动扭矩限值;根据目标单轮输出制动扭矩和目标制动扭矩限值,对电动车辆进行控制。本发明解决了现有技术中,由于液压响应存在较大延
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116620238 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310776981.8
(22)申请日 2023.06.28
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
地址
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