虚拟现实的接口设备.pptx

虚拟现实技术;第二章 虚拟现实的接口设备;课前索引;第一节 位姿传感器;位姿传感器的概述;位姿传感器的要求;;;;2 各种位姿跟踪器的比较;3 研究要求;;位姿传感器——机械式传感器 ;测角器（“安在身体上的”机械跟踪器）;安在地面上的机械链接;;机械式传感器的产品;机械传感器产品一-------跟踪球;跟踪球的外观以及原理图;机械传感器产品二------3-D探头;机械传感器产品三-----传感手套;;;传感手套---数据手套;;;传感手套---CyberGlove;;;传感手套---PowerGlove;;传感手套---Dextrous Hand Master (灵巧手设备);;位姿传感器----电磁传感器;;;;;电磁传感器的优缺点;;电磁传感器的产品;;;位姿传感器——超声传感器;;使用超声传感器示意图;超声波传感器测量原理----测量飞行时间一;超声波传感器测量原理----测量相位;;;;位姿传感器----惯性传感器和混合传感器 ;;;;惯性传感器的优缺点：;惯性传感器的产品 ;;;;混合传感器的优缺点;混合传感器的产品 ;位姿传感器---光学传感器 ;;;;;;光学传感器的优缺点 ;光学传感器的产品;;;;;;位姿传感器---运动接口;运动接口的优缺点;运动接口的产品;;小节;第二节 视觉显示;视觉显示概述;立体视觉的基本原理;视觉接口;;CRT技术;LCD技术;VRD技术;;;;;;VRD的主要指标;范例----IVRD;;;;;;;医学应用;VRD的未来;VLSI显示技术;全息显示;;;全息显示;视觉显示的光学系统;头盔式立体显示;;立体眼镜式立体显示;;;;;;;;;;;;视觉显示的产品;;;;;;;;;;;视觉显示产品;使用主动立体眼镜的立体显示系统;使用主动立体眼镜的立体显示系统;视觉显示产品;;;视觉显示的产品;;多表面显示系统的产品;多表面显示系统的产品;;;;第二节 小结;第三节 听觉显示;1 听觉显示概述;;2 声音显示设备;;;3 房间声音建模;声音的空间分布;;房间声学建模;房间声学建模;增强现实显示;非语音声音合成;非语音声音合成问题;;第三节 小节;第四节 力觉和触觉显示;力觉和触觉显示概述;1 接触反馈和力反馈;1 接触反馈和力反馈;1 接触反馈和力反馈;1 接触反馈和力反馈;2 接触反馈和力反馈的要求;;;;（1） 软件和模型;;（2）心理物理学;（3）作用器;;接触显示设备;;触觉显示设备—气动接触反馈;;;;;触觉显示设备—振动触觉反馈;;;;;;使???SMM的可编程触觉仿真器 ;;;触觉显示设备—增强的接触反馈;;;触觉显示设备—医学仿真中的接触反馈;;力觉显示设备;力觉显示设备---力反馈鼠标FEELit Mouse ;;力觉显示设备---力反馈手柄;;;;;力觉显示设备---力反馈手臂;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;知识点