一天PLC的定义组成工作原理.ppt

福大自动化AK.02部;;前言：继电器回顾; ; ; ;2. 继电器控制系统; 输出电路部分由接触器、电磁阀等执行元器件构成，用以控制各种被控制对象（如电动机、阀门等）。控制电路部分是继电器控制系统的核心，它通过导线将各个分立的继电器、电子元器件连接起来，对工业现场实施控制，工业现场部分是指上述的被控制对象或生产过程。 继电器控制系统在传统的工业生产中曾起着重要作用。随着生产规模的逐步扩大，市场竞争日趋激烈，继电器控制系统愈来愈难以适应工业生产的需要。继电器控制电路通常是针对某一固定动作顺序或生产工艺而设计的，; 它只能进行逻辑、定时、计算等一些简单的控制，一旦动作顺序或生产工艺发生变化，就必须重新设计，重新布线、装配和调试。这就迫使人们研制新型的工业控制系统，以取代原来已占统治地位的继电器控制系统。 ;第一章：PLC概述;1.1 PLC的命名与定义;1.1 PLC的命名与定义;1.2 PLC的特点和应用;一、PLC的主要特点 2. 功能强，使用面广 现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计算、顺序控制等功能，而且还具有A/D、D/A转换，数值运算和数据处理等功能。因此，它既可以控制开关量，也可控制模拟量。 ;一、PLC的主要特点 3. 抗干扰能力强，可靠性高 硬件上：采用光电耦合器传递信号，使外部电路与CPU间完全没有电路上的联系。在PLC电源电路和I/O模块中，设置了多种滤波电路，它们对高频干扰信号有良好的抑制作用。软件上：设置故障检测与诊断程序，检测系统硬件是否正常，锂电池电压是否过低，外部环境是否正常，用户程序的语法是否错误，发现问题后立即自动进行相应的处理，如报警等。;一、PLC的主要特点 4. 编程语言简单易学 PLC采用梯形图语言，与继电器电路相似;第一章：PLC概述;一、PLC的主要特点 5. 安装调试简单，维修方便 PLC内部不需用接线，安装工作量小； 调试维修方便； 模块更换方便。;一、PLC的主要特点 6. 体积小、重量轻，易于实现机电一体化 PLC结构紧凑、坚固，体积小，重量轻，功耗低，同时还具有很好的抗振性及适应环境温度、湿度???化的能力。因此，PLC很容易安装在机械设备内部，是机电一体化设备中较为理想的控制装置。;项目;1.2 PLC的特点和应用;1.2 PLC的特点和应用;1.2 PLC的特点和应用;1.2 PLC的特点和应用;1.2 PLC的特点和应用;第二章：PLC基本组成和工作原理;一、CPU模块 CPU是PLC的控制中枢，它由运算器、控制器和寄存器等组成。运算器：执行算术、逻辑等运算的部件。控制器：用来控制PLC的工作部件。 CPU的作用：PLC本身的自检；接收输入模块的信息；执行监控程序和用户程序；输出控制信号；响应外部设备的请求。;二、存储器 可编程序控制器中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。 系统程序存储区：存放监控程序，用户不能访问和修改 用户程序存储区：存放经编程器输入的用户程序 数据存储区：暂存输入、输出数据映像;三、输入/输出模块 开关量输入/输出模块 模拟量输入/输出模块 温度控制模块 高速计数模块 运动控制模块;四、编程器 编程器是PLC的重要组成部分，可将用户编写的程序传送到PLC的用户存储区。因此，它的主要任务是输入、修改和调试程序。;五、电源模块 PLC的电源模块将交流电源转换成供CPU、存储器等所需的直流电源，是整个PLC的能源供给中心。它的好坏直接影响到PLC的功能和可靠性。PLC的电源模块除了向PLC内部电路提供稳压电源外，还向外部提供直流24V稳压电源，用于传感器的供电。;一、PLC的基本工作原理 PLC工作原理虽与工业计算机相同，但在应用时，可不必用计算机的软硬件知识去做深入的分析，而只需将PLC看成是继电器、定时器、计数器等组成的控制系统，从而将PLC等效成输入部分、逻辑控制部分和输出部分。 输入部分：将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器的接通或断开。 程序控制部分：根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序，其结果使输出继电器线圈接通或断开。;一、PLC的基本工作原理 输出部分：根据输出继电器的状态决定是否接通外接电气。 下图为PLC等效工作电路;第二章：PLC基本组成和工作原理;二、PLC的循环扫描