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第二节 控制系统的传递函数18/3/2023
传递函数的基本概念传递函数是经典控制理论中最重要的数学模型之一。利用传递函数，在系统的分析和综合中可解决如下问题：不必求解微分方程就可以研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态过程。可以研究系统参数变化或结构变化对系统动态过程的影响，因而使分析系统的问题大为简化。可以把对系统性能的要求转化为对系统传递函数的要求，使综合问题易于实现。28/3/2023
传递函数的基本概念一、传递函数的基本概念系统或环节的微分方程为：式中：x（t）—输入，y（t） —输出为常系数将上式求拉氏变化，得(令初始值为零）称为系统或环节的传递函数，即：环节的传递函数是它的
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