付立华2013毕设题目无刷直流电机调速系统的仿真.doc

毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 无刷直流电机调速系统的仿真 课题来源 自选 课题类型 BY 指导教师 付立华 技术职务 讲师 可选学生人数 1 是否实习 否 实习地点 选题背景及意义 随着电力电子技术、微电子技术、控制理论以及永磁材料的快速发展，无刷直流电机得以迅速推广。因此对电机也提出了精度更高、速度更快、效率更高等要求。所以电机调 速系统至关重要。 直流电机调速系统最常用的控制方法是双闭环PID控制，但由于直流调速系统对象具有非线性、时变性、不确定性及直流电动机本身的非线性和结构参数易变化等特点，采用固定参数的PID控制器难以达到满意的控制效果。将模糊思想引入和PID控制，既可以提高控制精度，又能够根据对象输出的变化调整参数，可取得很好的控制效果。 主要内容与技术要求： （1）建立无刷直流电机数学模型。 （2）掌握PID控制特点以及模糊控制算法。 （3）利用MATLAB／simulink对直流双闭环凋速系统进行仿真。 参考文献 [1]李育贤，直流电机调速系统仿真研究[J].计算机仿真，2011,28（5），205-208. [2]杨祖元等，双闭环直流调速系统模糊PID控制研究[J].计算机应用研究，2011,28（3），921-923. [3]科瓦稀奇,波格丹.模糊控制器设计理论与应用[M].机械工业出版社，北京：2010 [4]李庆等.双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制[J].机电一体化，2009（6），61-68. [5]相关网站：中国工控网、中国自动化网、中国期刊网、万方数据资源系统、中国期刊全文数据库、学位论文全文数据库等。 专业教研室意见： 负责人签名： 年 月 日 院（系）意见： 负责人签名： 年 月 日 填表说明：1、课题来源要填写明确（如基金项目、攻关项目、某企事业单位项目等） 2、课题类型：（1）A—工程设计；B—技术开发；C—软件工程；D—理论研究； （2）X—真实课题；Y—模拟课题；Z—虚拟课题； 要求（1）、（2）均要填，如AY，BY等。