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本实用新型公开了一种搬运机器人夹具,包括安装板和关于安装板中轴线对称设置的侧板,所述安装板下方的两侧对称架设有导轨,所述侧板通过顶端连接滑块滑动安装于对应的导轨上,所述侧板的底部固定安装有托钩,所述安装板上端的中央设有气缸安装座,所述气缸安装座上固定安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端连接有伸缩轴,所述伸缩轴贯穿安装板并在底部连接有移动板,所述移动板一侧的端部与同侧的侧板之间通过连杆连接,所述连杆使得移动板上移时带动两个侧板相互靠近。本实用新型结构简单巧妙,能够利用一组气缸组件就能实现从上端及两
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210173592 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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