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本实用新型公开了一种AGV棉桶自动搬运装置，属于纺织设备技术领域。AGV棉桶自动搬运装置包括AGV车头及连接于AGV车头的托持机构，托持机构包括多个并排设置的托持组件，每一托持组件包括弧形的抱箍和位于抱箍两侧的两个悬置托板，棉桶能够进入两个托板之间并与抱箍连接，两个托板能够在棉桶底端托持棉桶。其中托板能够托持棉桶底端，使得棉桶底部的滚轮刚好着地，呈弧形的抱箍能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形，以在托板托持的基础上进一步对棉桶的中上部进行侧抱，固定棉桶。本实用新型结构占用空间小，能够同时运输多个棉桶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210175022 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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