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一种全向轮.pdf

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    本实用新型涉及一种全向轮，所述的全向轮包括轮壳和安装于轮壳周沿的多个滚动组件，滚动组件的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ，各个滚动组件凸出于轮壳的轮面，所述的滚动组件包括主轴及至少一个滚轮，滚轮转动套接在主轴上；所述主轴与滚轮之间设置有滑动套组件。本实用新型所述的一种全向轮，具有滑动套组件，滚轮的转动更加顺畅、平滑，减小滚动组件与主轴之间的摩擦，更容易完成侧滑、漂移等个性动作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210149075 U (45)授权公告日 2020.03.17 (21)申请号 20192

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