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本实用新型公开了一种用于自动化生产的机械手，通过在将机械爪的连接板可旋转的安装于伸缩臂上，连接板两侧分别对称安装有两伸缩杆，两伸缩杆端部分别安装有两夹臂，两夹臂上分别安装有两下夹持部，两下夹持部上分别弹性安装有扭力件，两所述下夹持部上方分别通过两所述扭力件可旋转的安装有两上夹持部，使得对产品进行夹持时，产品能够被抬高一定距离，减少了机械手动作，缩短了机械手工作时间，提高了工作效率，降低了装置成本。机械手控制系统以AVR(ATmega64)单片机和RS232通信模块为核心，具有更好的稳定性和程序处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210173566 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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