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附录一 HSV-180U/HSV-160U伺服驱动器
多摩川绝对值电机编码器调零
多摩川绝对值电机编码器在伺服电机出厂时一般都进行了电气调零（即绝对值编码器第0
圈0位需要对应伺服电机U、V、W三相驱动电流磁场的空间零电角度）。如果没有进行调零，
则驱动器无法正确的进行位置控制。下面介绍HSV-180U/HSV-160U伺服驱动器多摩川绝对值
电机编码器进行调零的方法：
1、首先保证电机在运行过程中没有负载，电机转起来没有安全隐患。
2、调零方法：
3、如进行以上操作后，电机运行正常。则将 PA23= 0，STA0= 1，STA6=0，PA34= 1230，
执行保存操作，断电重启。
4、通过HNC- 8 型数控系统控制驱动器带电机运行。
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附录二 HNC-8数控系统软件结构
HNC-8数控系统软件结构
从功能上划分，HNC-8平台分为HMI，NCAPI 以及NCU三个层次，其结构如图所示。HMI层为
人机交互界面，用户通过HMI完成数控机床的操作。API层为接口层，为HMI提供访问NC
功能及其他功能的接口。NCU为数控核心层，实现NC各种控制功能。
HNC-8数控系统软件GUI结构
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附录三 HSV-180UD/160U参数一览表
1、 PA运动参数说明
HSV-180UD 系列伺服驱动单元提供了44 种运动参数,定义如附录表4-1PA 运动参数一览表
所示。
适用方法中，P ：位置控制方式；S ：速度方式；T ：转矩方式。
◆ 修改此参数，必须先将PA--34 号参数修改为2003，否则修改无效。
附录表4-1 PA 运动参数一览表
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2、 PB运动参数
附录表4-2 PB扩展运动控制参数一览表
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3、控制参数
附录表4-3 控制参数一览表（状态控制字1）
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4、扩展控制参数
在运动参数中选择PA--34，将其值设为2003，即可打开扩展控制参数模式。
附录表4-4 扩展控制参数一览表（状态控制字2）
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附录四 HSV-180US参数一览表
1、HSV-180US系列主轴驱动单元提供了60种运动参数,定义如附录表5-1参数
一览表所示。
适用方法中，P ：位置控制方式（适用于主轴位置控制和主轴定向）；S ：速度方式。
◆ 修改此参数，必须先将PA--34 号参数修改为2003，否则修改无效。
附录表5-1 运动参数一览表
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