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本实用新型公开了一种钣金焊缝打磨装置，包括底台、以及设于底台上方的悬臂，悬臂上方通过第一连杆连接设有横向夹持板，悬臂下方通过第二连杆连接设有竖向夹持板，横向夹持板与竖向夹持板之间设有夹缝，横向夹持板与竖向夹持板靠近夹缝一侧分别设有两个吸盘，远离夹缝一侧分别设有两个快速夹钳，悬臂一侧下方通过“”形支架，“”形支架上方沿着夹缝的长度方向设有打磨机构，打磨机构包括伺服电机、丝杆、滑动座、打磨器，打磨器设于滑动座的背侧，且沿着夹缝的长度方向移动，本实用新型能够实现对钣金焊缝进行精准打磨，速度较快，效率较
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210173178 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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