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本实用新型公开的一种仿生螃蟹医用机器人,其包括第一部分、第二部分,第二部分同心设置于第一部分的上表面,第二部分的顶部设置有手柄;所述第一部分的周向设置有多个手术臂,第一部分的顶部设置有一对触角臂;所述手术臂包括但不限于超声刀臂、吸引器臂、转动臂、双极电凝臂及超声探测臂。本实用新型提供的一种仿生螃蟹医用机器人,适用于人体内部的手术操作,其结构合理,设置多种手术臂,只需穿刺单孔,即可同时完成术中超声刀、双极电凝、附加臂辅助,术中超声探测,术中吸引血液等多项手术任务,有效减少了人体的创伤,提高了手术的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210170166 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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