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本实用新型木托工业机器人打钉组合设备涉及木托加工组装设备，尤其是一种利用工业机器人进行木托打钉的设备。包括工业机器人和可移动多工位工作台，两个工业机器人独立设置在可移动多工位工作台的两侧；所述工业机器人采用SCARA机器人；所述可移动多工位工作台包括机架和工作台；在工作台上依次均匀放置有独立的工台，形成独立的工位；使用时，工台上放置待加工的木托工件；工作台在直线导轨的滑块上沿直线导轨移动；电机带动齿轮旋转时，带动齿条做直线移动，从而带动工作台在直线导轨上左右移动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210148339 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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