《工业机器人现场编程》 模块二 ABB工业机器人的基本操作.pptx

工业机器人现场编程（ABB）;目 录;; 要操作ABB工业机器人，就必须与ABB工业机器人的示教器（FlexPendant）打交道。操作员小王在操作示教器时发现示教器的显示语言是英文，不利于之后的操作。于是小张向师傅老李求助如何将示教器的显示语言设置成中文 。;1.1 示教器的组成;1.1 示教器的组成;1.2 示教器的使用方法;1.3 使能器按钮的功能;1.4 示教器初始界面的认知;1.4 示教器初始界面的认知;任务实施（一、设置示教器显示语言）;任务实施（一、设置示教器显示语言）;任务实施（一、设置示教器显示语言）;任务实施（一、设置示教器显示语言）;任务实施（一、设置示教器显示语言）;任务实施（二、设定系统时间）;任务实施（二、设定系统时间）;任务实施（二、设定系统时间）;任务实施（三、查看常用信息与事件日志）;任务实施（三、查看常用信息与事件日志）;任务实施（四、配置示教器的可编程按钮）;任务实施（四、配置示教器的可编程按钮）;任务实施（四、配置示教器的可编程按钮）;任务实施（四、配置示教器的可编程按钮）;任务测评;; 工业机器人操作员小张想：当他使用电脑工作或学习时，难免会因为误操作或者电脑病毒使存在电脑中的数据损坏、消失。此时，他通常是利用系统中的还原功能，将系统还原到数据损坏前的某一个时间点上，以减少损失。那么ABB工业机器人是否也具有类似的功能，可以保护重要的程序数据呢？;相关知识;任务实施（一、备份与恢复数据）;任务实施（一、备份与恢复数据）;任务实施（一、备份与恢复数据）;任务实施（一、备份与恢复数据）;任务实施（一、备份与恢复数据）;任务实施（一、备份与恢复数据）;任务实施（一、备份与恢复数据）;任务实施（一、备份与恢复数据）;任务实施（二、单独导入程序模块）;任务实施（二、单独导入程序模块）;任务实施（二、单独导入程序模块）;任务实施（二、单独导入程序模块）;任务实施（二、单独导入程序模块）;任务实施（三、单独导入系统参数配置文件）;任务实施（三、单独导入系统参数配置文件）;任务实施（三、单独导入系统参数配置文件）;任务实施（三、单独导??系统参数配置文件）;任务实施（三、单独导入系统参数配置文件）;任务测评;; 红星机械厂的工业机器人更换了新的焊枪，由于新焊枪的型号与旧焊枪不同，便须要重新调整工业机器人的工具坐标系。因此，工业机器人操作员老李要手动操纵工业机器人，然后对其各个参考点的数据进行修改，徒弟小张在一旁学习。那工业机器人是如何进行手动操纵的呢？;1.1 单轴运动;1.2 线性运动;1.3 重定位运动;任务实施（一、单轴运动的手动操纵）;任务实施（一、单轴运动的手动操纵）;任务实施（一、单轴运动的手动操纵）;任务实施（一、单轴运动的手动操纵）;任务实施（一、单轴运动的手动操纵）;任务实施（二、线性运动的手动操纵）;任务实施（二、线性运动的手动操纵）;任务实施（二、线性运动的手动操纵）;任务实施（二、线性运动的手动操纵）;任务实施（三、重定位运动的手动操纵）;任务实施（三、重定位运动的手动操纵）;任务实施（三、重定位运动的手动操纵）;任务实施（三、重定位运动的手动操纵）;任务实施（三、重定位运动的手动操纵）;任务实施（三、重定位运动的手动操纵）;任务测评;; 工业机器人操作员小王在周一上班时，发现工业机器人的运行位置不准确。在向值班人员询问情况后，他了解到周末工厂内部发生停电，而工厂使用的工业机器人出厂年份较早，内部蓄电池早已老化。小王推断可能是转数计数器因断电导致其记录的数据不准确，遂进行了转数计数器的更新操作。;相关知识;相关知识;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务实施（更新转数计数器）;任务测评;谢谢！工业机器人现场编程（ABB）;目 录;; 要操作ABB工业机器人，就必须与ABB工业机器人的示教器（FlexPendant）打交道。操作员小王在操作示教器时发现示教器的显示语言是英文，不利于之后的操作。于是小张向师傅老李求助如何将示教器的显示语言设置成中文 。;1.1 示教器的组成;1.1 示教器的组成;1.2 示教器的使用方法;1.3 使能器按钮的功能;1.4 示教器初始界面的认知;1.4 示教器初始界面的认知;任务实施（一、设置示教器显