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本实用新型属于三角胶贴合辅助设备技术领域，具体涉及一种隔圈抓放机械手。其包括两个支撑立柱，支撑立柱之间固定安装有支撑横梁，支撑横梁上安装有横移支座，横移支座与支撑横梁之间设置有横移支座滑动导向机构和横移支座驱动机构；横移支座上安装有升降主板，升降主板与横移支座之间设置有主板升降导向机构和主板升降驱动机构；升降主板上安装有升降增程板，升降增程板与升降主板之间设置有增程板升降导向机构，升降增程板与横移支座之间设置有增程传动机构；所述升降增程板上固定安装有抓爪机构。本实用新型可实现全自动模式抓取胎圈和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210140258 U
(45)授权公告日
2020.03.13
(21)申请号 20192
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