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本实用新型涉及一种锚杆台车用工作臂，包括摆动座、伸缩臂、俯仰座，伸缩臂与摆动座间安装有第一驱动机构并实现伸缩臂的上下摆动，且摆动座铰接在基座上；摆动座与基座间安装有第二驱动机构并实现摆动座的左右摆动；俯仰座与伸缩臂间安装有第三驱动机构并实现俯仰座的调平摆动，且俯仰座通过第四驱动机构连接有锚杆机；本实用新型的有益效果为：通过将摆动座、伸缩臂、俯仰集成设置在基座上，就能实现锚护作业，且通过第四驱动机构的全方位的旋转，能在锚护作业中真正实现无死角作业；具有结构紧凑、操作简便、施工效率高的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210141141 U
(45)授权公告日
2020.03.13
(21)申请号 20192
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