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一种适用于小型机械臂的快速更换气动执行器.pdf

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    一种适用于小型机械臂的快速更换气动执行器，包括座体，座体内设有顶部连通外界的圆槽，所述底座底部固定安装有顶部连通圆槽内部的小筒体，所述小筒体直径小于圆槽内径，所述圆槽内壁之间固定安装有一对的轴承，所述圆槽位于轴承之间内壁固定安装有螺母，本实用新型有益的效果是：本实用新型采用了一种简单的更换及定位方式，且设计了一种精巧气动吸盘，结构简单，成本低廉，不仅拆卸和安装方便，且定位可靠，紧固操作简单，可在保证较高的定位精度的同时兼顾工作效率，整套气动执行器采用的都是非常常见的物料，实现简单，且成本极低，便

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210139408 U (45)授权公告日 2020.03.13 (21)申请号 20192

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