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本实用新型公开了一种快速竖向吸附的机械手，包括位移装置以及设置在位移装置上的抓取装置,所述位移装置包括水平位移装置及竖直位移装置，所述水平位移装置包括第一横梁、活动的设置在第一横梁上的滑座以及驱动滑座运动的第一驱动装置，所述竖直位移装置包括滑动支座、滑动杆及驱动滑动杆运动的第二驱动装置；所述抓取装置还包括第三驱动装置用于驱动底板转动。该快速竖向吸附的机械手，采用升降电机推动底板转动，并且底板上安装的吸盘可在导槽内灵活设置，升降电机驱动底板转动，竖直方向取料，水平方向放料，减少多余操作，取料方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210139410 U
(45)授权公告日
2020.03.13
(21)申请号 20192
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