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本实用新型涉及驱动器技术领域，公开了一种软体驱动器，包括扭转管、适配部件和驱动装置。其中，扭转管的内腔中填充有流体，扭转管上设置有定位部位和活动部位，扭转管上于定位部位和活动部位之间的节段为扭转节段，适配部件连接于定位部位，驱动装置连接于活动部位，驱动装置能够驱动活动部位相对于定位部位转动，活动部位相对于定位部位转动时，扭转节段内的流体被挤压出扭转节段，活动部位相对于定位部位复位时，被挤出的流体回流进扭转节段内，扭转节段能够通过扭转使得自身长度发生变化和/或通过收放流体控制外接部件发生变形。本实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210132513 U
(45)授权公告日
2020.03.10
(21)申请号 20192
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