机械原理习题集.doc

二．综合题 1．依据图示机构，画出去掉了虚拘束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算 机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动能否确立，为何？ 2．计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚拘束，请指明所在之 处。 I H 7 D 8 4 E G 6 B B 3 J 8 10 1 5 7 9 C 1 6 K 2 F G 2 9 11 A D A K L 3 C H I 4 E F 5 （a） （b） 3．计算图示各机构的自由度。 （a）（b） （c）（d） （e）（f） 4．计算机构的自由度，并进行机构的构造剖析，将其基本杆组拆分出来，指出各 个基本杆组的级别以及机构的级别。 （a）（b） （c）（d） 5．计算机构的自由度，并剖析构成此机构的基本杆组。假如在该机构中改选FG 为原动件，试问构成此机构的基本杆组能否发生变化。 6．试验算图示机构的运动能否确立。如机构运动不确立请提出其拥有确立运动的 改正方案。 （a）（b） 第三章平面机构的运动剖析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示地点时所有瞬心的地点（用符号Pij直接在图上标出）。 2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。要求画出相 应的瞬心，写出3的表达式，并注明方向。 3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中，lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,2=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当=165°时，点C的速度vc； 2）当=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的地点及其速度的大 小； uuuv （3）当vc0时，角之值（有两个解）。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量vAB、vBC、vCA及矢量vA、vB、vC的方向？ 6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示地点时的速度和加快度多边形如图b)、c)所示。（1）分别写出其速度与加快度的矢量方程，并剖析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c)上分别标出各极点的符号，以及各边所代表的速度或加快度及其指向。 9试判断在图示的两个机构中，B点能否存在哥氏加快度？又在何地点时其哥氏加快度为零？作出相应的机构地点图。 uuvuuv 10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度vB（即速度矢量pb）。 试作出各机构在图示地点的速度多边形。 11、在图示齿轮连杆机构中，已知曲柄1的输入转速1恒定，试就图示地点求： （1）剖析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小； （2）规地标出图示速度多边形中每个极点的符号； VC2=VB+VC2BVC4=VC2+VC4C2 方向： 大小： 三、综合题 1、以下图为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92(均已包含轴承效率)。求该传动装置的总效率。 2、图示为由几种机构构成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96， 5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。 Pr’ 3 4 2 η3 η4 1 r ’’ P η1 η2 5 6 7 5 6 7 η η η 3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确立：1）图示地点时，主动构件AB的转向；2）图示地点时，连杆BC所受的作使劲R12和R32的作用线。（3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及拘束反力R21与R41的方向。 6、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加 F力推进滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所 受作使劲的作用线。 8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示刹时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。 9、一重量Q10N，在图示的力P作用下，斜面等速向上运动。若已知：15， 滑块与斜面间的摩擦系数f0.1。试求力P的大小及斜面机构的机械效率。 2、已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度LCD=75㎜，机架AD的长度LAD=100㎜，行程速比系数K=1.25，摇杆的一个极限地点与机架间的夹角φ=45°。试求曲柄和 连杆的长度LAB、LBC。 3、以下图曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周展转。 设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确立曲柄的合理转向； 2）设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角min出现的地点； 此机构在什么状况下，出现死点地点，作出死点地点。 4、以下图，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，