机电一体化系统中智能控制的应用分析.doc

机电一体化系统中智能控制的应用分析 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：机电一体化系统中智能控制的应用分析 2 1智能控制概念与特点分析 2 1.1概念 2 1.2特点 2 2智能控制系统 3 2.1智能控制系统都包括哪些 3 2.2智能系统和传统系统的不同 3 3智能控制在机电一体化系统中的应用 4 3.1智能控制在机械制作过程中的应用 4 3.2智能控制在交流伺服系统中的运用 4 3.3智能控制在机器人方面的应用 5 3.4智能控制在数控领域的应用 5 文2：机电一体化系统中智能控制的应用分析 6 1机电一体化发展现状分析 6 2机电一体化系统与智能控制 7 2.1机电一体化系统 7 2.2智能控制 7 3机电一体化中智能控制的应用 8 3.1数控领域 8 3.2机械制造过程中的应用 8 3.3工业智能机器人的应用 9 3.4传感技术的应用在现 9 原创性声明（模板） 10 正文 机电一体化系统中智能控制的应用分析 文1：机电一体化系统中智能控制的应用分析 前言 机电一体化技术说的是多种的技术融合在一起才产生的一项综合性技术，是将机械运用的技术，为电子类技术，电力电子方面的技术，和信息技术等等来进行实际的运用出来的结果。那么我们对于机电一体化的进一步提高，机电一体化又对控制的技术水平的提升有了进一步更高的要求，以前落后的控制机电一体化的程序已经跟不上人们生活的脚步了，所以，我们已经开始寻找新的方法来进行替换掉老旧的方式，那么智能化的控制出现在人们眼中。人们希望通过智能化，从而起到控制的作用。这篇文章主要讲的是智能控制的有那些特点和他的使用方法，使我们更加明白如何的应用，进而对于机电一体化进行更好的控制。 1智能控制概念与特点分析 1.1概念 智能控制是指，在完全无人的情况下，利用智能系统对人类的活动与行为进行有效的模拟分析，并通过计算机的智能控制，结合实际情况，发出实际的命令程序，进而达到智能的模拟。相对来说，智能控制比传统的人工控制过程更加复杂，但可以有效的提升实际工作效率，达到最初的目的。在当前时代下，随着科学技术的不断创新发展，智能控制的研究逐渐成熟，部分技术被广泛应用在各个领域中，通过智能控制，促使其代替人工进行工作，尤其是相对来说具有一定危险性的工作内容或操作，进而满足当前时代发展的需求。 1.2特点 结合智能控制自身的实际性质，可以有效的明确智能控制具备的特点，具体来说，主要包含以下几点：第一点，具有良好的非线性特点，进而满足实际的控制需求。第二点，具有明显的组织性，促使其在智能控制过程中具有一定的组织规律。第三点，具有明显的结构变化，与传统的人工控制相比，智能控制的结构更加优化，从根本上促使其满足现阶段的多元化需求。第四点，涉及范围广，由于智能控制涉及学科内容较多，导致其包含的学科种类齐全，涉及方方面面，进而保证智能控制的先进性。 2智能控制系统 2.1智能控制系统都包括哪些 智能控制系统对机电一体化系统起到重要的支撑作用，只有与完善的控制系统进行有效配合，才能彻底实现机电一体化。当下有越来越多的智能控制系统应运而生，而不同的控制系统其控制的能力也是各不相同，而其中属下面两种智能控制系统的应用最为广泛。 (1)专家控制系统。专家控制系统主要就是把人类的经验及与人类类一样的技能录入到电子计算机当中，根据预定好的程序对控制系统进行相应的操作。 (2)神经网络系统。神经网络系统和另外的系统一起被运用到了机电一体化系统中。这种技术相当于对人进行模仿且进行分散式处理，它具有很强的适应力，并且能够自我操作。 2.2智能系统和传统系统的不同 (1)智能控制系统属于一种较新的控制系统，传统的控制技术也是智能控制技术中的一种。智能控制系统能够对系统控制彻底进行优化，而普通的控制系统只是单一的对系统进行控制。智能控制系统的构架与普通的系统相比更加开放，因此实现了普通控制架构很难达到的信息处理能力。 (2)智能控制属于一种多项目、多学科的技术，其理论涉及了人工智能、自动控制技术以及信息学科等方面，而普通的控制理论仅仅是以单纯的反馈控制理论作为依据。 (3)智能控制技术主要应用于普通控制技术无法全面操作且相对比较复杂的数学模型上，而普通的控制技术仅能应用在单一现行的任务上。 (4)智能控制系统能够自动进行对应知识的学习，而普通的控制系统要利用人对系统进行技术理论的输入。智能控制系统的先进性，使其更被广泛使用，它具备自主控制能力，在对出现的问题进行处理时能够将信息自动进行加工处理并不断的分析改善。 3智能控制在机电一体化系统中的应用 3.1智能控制在机械