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本实用新型实施例公开了一种机器人的爬杆机构，包括外框架，在外框架平面内设置有纵向分布的运动支撑臂，运动支撑臂上安装有调节组件，外框架上设置有铰接轴和通过螺钉连接的开合处，运动支撑臂包括沿外框架平面上下对称分布的两组支撑固定杆，两组支撑固定杆通过铰接轴安装在外框架上，在铰接轴的连接处横向设置有带内螺纹的通孔，位于支撑固定杆的两端安装有滚轮，调节组件包括伺服电机，在伺服电机的转轴上安装有贯穿所述通孔的进丝杆，进丝杆上设置有与所述通孔相匹配的螺纹，在进丝杆的另一端转动连接有两组活动杆，活动杆通过转轴安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210126574 U
(45)授权公告日
2020.03.06
(21)申请号 20192
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