路网X1产品技术规格书 A0用户版.doc

PAGE 1 / 3 路网X1技术规格书 路网X1技术规格书 PAGE 3 / 3 路网X1技术规格书 产品名称 路网X1 产品型号 X1 产品概述 路网X1是中海达完全自主产权的一款高精度、小体积、低成本GNSS接收机，主机可使用4G网络、蓝牙进行差分定位，可满足不同的应用场景；数据输出接口包含USB2.0接口、RS232接口、RS485接口，多样的接口类型，可满足不同领域的不同需求；路网X1内含惯性导航模块，应用了中海达自主惯性导航算法，可以保证设备在隧道、桥下等遮挡严重（导致设备失锁时）的地方在5s内保持高达1m的定位精度。主要应用于高精度车载导航、定位等领域。 关键特点： 定位精度0.1-1米；支持单GPS、GPS+北斗； 支持惯性导航，支持姿态输出； 支持双模蓝牙； 目前主流的4G全网通通信功能； 支持cors、千寻差分服务； 支持接入第三方车载监控平台。 产品外观及物理特性 产品外观 外形尺寸 长*宽*高： 100 x 69 x 35mm。 重量 250g 主要功能 主机支持的工作模式有：移动台。 支持数据链方式有：4G全网通网络、蓝牙。 支持的差分工作方式： 4G/2G移动网络差分、蓝牙差分。 具有自动连网、掉线重连功能。 内置4G模块，支持4G、3G、2G全网通。 支持蓝牙通过Hi-Servey/HiwareDemo软件对主机进行不同服务器设置。 支持惯性导航功能，可在卫星失锁后5s内保持1m精度，支持俯仰/翻滚姿态输出。 支持RS485、RS232接口通信。 支持外接SD卡，用于保存定位数据、升级系统（SD卡最高可支持32G）。 主机固件升级方式：串口升级RS232、USB、SD卡。 主机注册方式：通过串口、HiwareDemo软件注册。 主机注册码过期后RTK功能不可用。 支持接入第三方车载监控平台。 主要技术指标 系统配置 处理器 ATMEL-SAMA5D31，Cotex-A5内核 操作系统 Linux 存储 数据存储（ROM）：支持外置最大32GB SD卡存储 GNSS指标 信号跟踪 GPS： L1C/A BDS ：B1 GLONASS： L1OF（可选） SBAS ： L1C/A 通道数 72 水平定位精度 单点定位精度：2.5m（CEP） RTD精度：1m（CEP），SBAS精度：1.5m（CEP） RTK浮动（10km） ：0.5m+10ppm（2σ） RTK固定（5km） ：0.1m+1ppm（2σ） 高程定位精度 RTK 浮动(10km)： 1.5m+10ppm（2σ） RTK 固定(5km)： 0.2m+1ppm（2σ） 授时精度 20ns RMS 测速精度 0.5m/s RMS 高度限制 50000m 速度限制 500m/s 首次锁定时间 热启动50s 冷启动30s 重捕2s 数据更新率 1Hz、 5Hz（可选） 差分电文 RTCM2.x，RTCM3.x 网络参数 网络制式 移动4G（TDD-LTE）/联通4G（TDD-LTE/FDD-LTE）/电信4G（TDD-LTE/FDD-LTE），移动3G（TD-SCDMA）/联通3G（WCDMA）/电信3G（CDMA 2000），移动2G/联通2G（GSM）/电信2G（CDMA） 支持频段 TDD-LTE：B38/B39/B40/B41； FDD-LTE：B1/B3/B8； TD-SCDMA：B34/B39； UMTS/HSDPA/HSPA+： B1/B8 WCDMA：900/2100MHz； CDMA： 1X/EVDO BC0； GSM/GPRS/EDGE： 900/1800 MHz 数据业务 TDD-LTE,FDD-LTE,TD-SCDMA,UMTS,WCDMA, CDMA,HSDPA,HSPA+,CDMA,EDGE, GSM,GPRS 传感器 惯导 支持松组合惯性导航 姿态 俯仰/翻滚：0.2° 电子罗盘 支持 陀螺仪 支持 加速度计 支持 蓝牙 双模3.0、4.0 数据传输 USB 高速USB2.0接口 串行通信 1个RS232串口： 3线，波特率可选 1个RS485接口：4线，全双工，波特率可选 用户接口 1个20pin接口（含USB接口、RS232接口、RS485接口、PPS接口、电源输入口、开关机控制口）；2个SMA天线接口（一个4G天线，一个GPS天线）； 1个Micro SD卡接口；1个Micro SIM卡接口 外部接口 整机功耗：1.2W 电源电压输入范围：直流 6-36VDC； 震动冲击 随机振动：Grms=6.06g，3轴，15min/轴，加电状态。 冲击：GB