电大机电控制工程基础网络形考任务4.docx

一、判断题（共 20 道，每题 2 分） 1 题干 频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。 选择一项： 对 错? 2 题干 二阶振荡环节低频渐近线为 0 分贝线，高频渐近线为斜率为 20dB/dec 的直线。选择一项： 对 错? 3 题干 一阶惯性环节的转折频率为 1/T。选择一项： 对? 错 4 题干 积分环节的对数相频特性为+90°的直线。选择一项： 对 错? 5 题干 对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。 选择一项： 对? 错 6 题干 传递函数的极点和零点均在 s 平面左半平面的系统为最小相位系统。选择一项： 对? 错 7 题干 控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。 选择一项： 对 错? 8 题干 最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。 选择一项： 对? 错 9 题干 比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。选择一项： 对? 错 10 题干 （0.4，和填空题 60 互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的 K 倍，且响应与输入同相位。选择一项： 对? 错 11 题干 积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为 90°。选择一项： 对 错? 12 题干 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec 的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec 的直线。 选择一项： 对 错? 13 题干 系统对数幅频特性选择一项： 的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。 对? 错 14 题干 时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。 选择一项： 对? 错 15 题干 二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为 90°。选择一项： 对 错? 16 题干 （与单选第 22 小题互斥，0.5）PI 校正是相位超前校正。选择一项： 对 错? 17 题干 （与单选第 27 小题互斥，0.5）PD 校正是相位超前校正。选择一项： 对 错? 18 题干 滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。 选择一项： 对 错? 超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。 选择一项： 对? 错 超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。 选择一项： 对错? 二、单项选择题（共 20 道，每题 3 分） ω从 0 变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ?）。选择一项： a. 椭 圆 b.双曲线c. 半 圆 d.圆?  19 题干 20 题干 信息文本 21 题干 22 题干 一阶微分环节选择一项： ，当频率 时，则相频特性 为（?）。 a.90° b.-45° c.45°? d.-90° 23 题干 最小相位系统的开环增益越大，其（??）。选择一项： a.稳态误差越小? b.振荡次数越多c.稳定裕量越大 d.相位变化越小 24 题干 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（ ?）性能。选择一项： a. 动 态 b.快速性c.稳态? d.稳定性 25 题干 某环节的传递函数为选择一项： ，它的对数幅频率特性 随 K值增加而（?）。 下移 上移? c.左移 d.右移 26 题干 设积分环节的传递函数为 ，则其频率特性幅值 （?）。 选择一项： a.? ? b.? c.? d.? 27 题干 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ?）来求得输出信号的幅值。选择一项： 相位 时间常数c.稳定裕量 d.频率? 28 题干 II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（?）。选择一项： a.–20（dB/dec） b.0（dB/dec） c.–40（dB/dec）? d.–60（dB/dec） 29 题干 比例环节的频率特性相位移选择一项： =（??）。 a.0°? b.-180° c.90° d.-90° 30 题干 积分环节的频率特性相位移选择一项： =（???）.(0.5) a.0° b.-180° c.-90°? d.90° 31 题干 微分环节的频率特性相位移选择一项： =（?）(0.5) a.90°? b.0° c.-180° d.-90° 32 题干 一阶惯性环节在转折频率处的相位移选择一项： =（?）。 a.0° b.－45°? c.-180° d.-90° 33 题干 一阶微分环节在转折频率处的相位移 =（?）。 选择一项： a.+45°? b.-180° c.－45° d.0° 34 题干 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（ ?）。选择一项： a.? b.? ? c.? d.? 35 题干 ω从 0 变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（ ?）。选择一项： a.? ? b.?