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本实用新型提供了一种激光扫描雷达，包括：激光发射装置、分光镜、激光接收装置、控制装置和扫描微镜；激光发射装置、分光镜和扫描微镜依次先后同轴光路设置，激光发射装置、激光接收装置和扫描微镜分别与控制装置连接；控制装置驱动激光发射装置和扫描微镜，扫描微镜对瞬时视场进行二维扫描；分光镜透射激光发射装置发射的激光和反射扫描微镜反射的激光回波，激光接收装置设置于分光镜的反射光路上。通过本实用新型提供的激光扫描雷达，发射视场和接收视场同轴扫描，接收模块的瞬时视场较小，引入的背景光噪声也很小，从而提高了信噪比和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210123470 U
(45)授权公告日
2020.03.03
(21)申请号 20182
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