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本申请公开了一种驱动系统的控制电路、驱动板、电机和机器人。该驱动系统的控制电路包括相电流检测电路和控制电路，其中，所述相电流检测电路串接在所述驱动系统的电路中，所述相电流检测电路根据其电流回路侧通过的电流确定其电压输出端口输出的模拟电压信号；所述相电流检测电路通过其电压输出端口将所述模拟电压信号传送给所述控制电路的控制端口，以使所述控制电路根据所述相电流检测电路反馈的所述模拟电压信号的变化控制所述驱动系统。本申请解决了电机驱动控制出现的控制精度低，无法有效保护电机系统安全的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210123930 U
(45)授权公告日
2020.03.03
(21)申请号 20182
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