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本实用新型提供了一种掘进设备，包括：行走总成；主机，设置于行走总成上，主机设置有导轨、曲线形导向部及钻头，曲线形导向部设置于导轨上，钻头与曲线形导向部相连接；控制器，与行走总成及主机相连接；其中，控制器控制行走总成移动至预设位置后，控制钻头旋转及控制曲线形导向部沿导轨运动。本实用新型通过合理设置掘进设备的结构，实现掘进设备沿围岩曲线形掘进钻孔，故，可根据具体实际使用情况有针对性地增大钻孔的深度，以满足成孔的深度要求，并使成型的打桩孔的弯曲程度可控，进而可满足隧道拱脚补强的要求，同时，该结构设置为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210087236 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
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