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本实用新型公开了一种用于上下料的机器人,涉及物料运输技术领域。本实用新型包括底座,底座一表面转动连接有转轴,转轴一表面转动连接有大臂,大臂一端转动连接有小臂,小臂一端转动连接有末端载体,末端载体一表面固定连接有连接座,连接座一表面固定连接有上下料装置,上下料装置两侧均贯穿且固定连接有若干气缸外壳,气缸外壳一表面连通有气管,气缸外壳内表面滑动连接有顶柱,顶柱一侧固定连接有活塞,本实用新型通过滚轮的旋转结构,使得上下料装置与物料之间可以自由切换滑动摩擦力与滚动摩擦力,以达到改变摩擦力大小的目的,可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210084384 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
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