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本实用新型公开了一种管道机器人滚轮传动组件,包括箱体和转动设置在箱体中的第一转轴和第二转轴,第一转轴与第二转轴垂直。第一转轴的上固定套设有套筒,套筒上设置有螺纹,记为蜗杆;第二转轴上固定套设有齿轮,记为蜗轮,蜗杆和蜗轮啮合。第一转轴的一端伸出壳体与驱动滚筒的转轴固连,第二转轴的一端伸出壳体与滚轮固连。通过将套筒套设在第一转轴上,套筒上设置有螺纹,构成蜗杆;第二转轴上固定套设有齿轮,构成蜗轮,蜗杆和蜗轮啮合,组成蜗轮蜗杆传动机构。蜗轮蜗杆传动比大,扭矩大,单级速比大,实现螺旋滚筒转动速度大,滚轮转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210069253 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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