内置式永磁同步电机的反馈线性化解耦控制.doc

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2023-08-14 发布于湖北
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内置式永磁同步电机的反馈线性化解耦控制.doc

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STYLEREF 标题 1 \n 0 STYLEREF 标题 1 摘要 PAGE 30 PAGE 29 内置式永磁同步电机的反馈线性化解耦控制摘要为了解决内置式永磁同步电机(IPMSM)这个非线性系统的转速与转子磁链的多变量间的解耦控制问题，本文应用状态反馈线性化方法将内置式永磁同步电机系统的非线性数学模型变换成为了两个线性的子系统: 转速子系统和转子磁链子系统。之后，分别对转子磁链子系统和转速子系统设计PI控制器和PD控制器，实现对内置式永磁同步电机的转速与转子磁链的解耦控制。在此基础上，针对解耦后的转速与转子磁链子系统，分别采用模糊控制器与模糊PID控制