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本实用新型公开了一种带电机轴的中空微小型谐波减速器,包括本体,本体的端部连接有电机,本体设有动力输入轴,电机设有电机转轴,电机转轴与动力输入轴为一体成型结构。本实用新型通过在制造时将本体上的动力输入轴与电机上的电机转轴一体成型制造,使得电机转轴与动力输入轴成为一体,然后在电机转轴上固定转子铁芯,由于电机转轴与动力输入轴连接成一起,因此当转子铁芯固定在电机转轴上后,转子铁芯及本体的动力输入轴便共同组成了本电机的转子,然后直接在谐波减速器的一端连接电机外壳,从而省略谐波减速器与电机组合时需要用到的连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210068878 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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