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本实用新型公开了一种取料放料机构，包括机架、连杆机构、吸盘机构以及驱动机构；连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；第一连杆的第一端与机架铰接，第一连杆的第二端与第二连杆的中部铰接，第二连杆的第一端与第三连杆的第二端铰接，第三连杆的第一端与机架铰接，第二连杆的第二端与吸盘机构连接，驱动机构适于驱动第一连杆绕第一连杆的第一端来回摆动，以带动第二连杆的第二端的吸盘机构在竖向方向与水平方向之间来回运动。本实用新型的取料放料机构，其能用单个执行机构来实现取料放料的动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210062160 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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