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本实用新型涉及医疗器械制作技术领域，具体地说是一种用于光学导航手术机器人的末端工具，其特征在于该末端工具由连接基座、导向连接杆、定位座、器械导套、导套标识架和末端标识架组成，导向连接杆的一端与连接基座相连接，导向连接杆的另一端与定位座相连接，定位座上设有与导向连接杆轴线垂直的导向孔，导向孔内设有器械导套，器械导套的上端由定位座的上方伸出，器械导套的下端伸出定位座上的导向孔的下方并设有定位齿尖，伸出定位座上方的器械导套的杆部经直角导向杆与导套标识架相连接，导向连接杆侧面设有末端标识架，末端标识架与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210056220 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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