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自动化考研 面试题库
-CAL-FENGHAI.Network Information Technology Company.2020YEAR
一、
1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些（请具体描述三个
Tr tp ts td 超调量
2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些（解答出 3 种）
稳态误差
3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）
所有的闭环特征根均具有负实部
4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之
比，开环指断开主反馈回路。
5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么（注：用 解答 ）
要大于 0 小于 1
6. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的
7. 如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？
8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么（提示：用阻尼比的
概念解答）
9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？
10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有
什么影响？
11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。
12. 如何绘制常规根轨迹？
t
13. 系统的调节时间 是如何定义的？
s
14.
2
15. 系统的超调量 是如何定义的，怎样减小超调？
M
P
16.
17. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间 的大小?
t
s
18.
M
19. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量 的大小?
p
20.
21. 在频域中，系统的相角裕度 是怎样定义的？
22.
23. 在频域中，系统的幅值裕度 是怎样定义的？
h
24.
25. 在频域中，系统的 指的是什么频率，它与相频特性有什么关系
c
26.
27.
28. 校正后的系统中频带宽度h 5 时，系统的性能有什么特点？
29.
30. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？
31. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？
32. 试简述比例控制 (P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？
减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦
33. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
34. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
3
35.试用频率特性解答比例环节 K 值的大小变化对系统性能的
影响，单用比例控制器（P ）时，被控系统有什么特点？
36. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数 K 增大时，原系统怎样变
化（提示：用 、 或 的概念解答）
c g
37. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
38. 试说出串联PID 调节器是怎样改善系统性能的？
39.试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说
出校正网络传递函数的表达式。
40.试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的
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