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基于 OpenCV的疲劳驾驶检测
摘要:在车辆日益增多的今天,驾驶疲劳称为我们探讨的话题,所以我们设计出了疲劳驾驶检测系统为驾驶员提供了保障,本文通过opencv,python等技术和语言的应用,设计出能实时检测疲劳状态的系统,能为驾驶员的安全提供保障.
关键词:dlib库,OpenCV技术,人脸识别,python
1引言
在车辆日益增多的年代,每年都有很多人由于疲劳驾驶而失去了宝贵的生命,基于这种情况,我们做出了一款能够检测驾驶员疲劳状态的系统,疲劳驾驶检测是基于OpenCV技术,能够快速有效的捕捉到驾驶员的活动,即使给予提醒。由于长时间的驾车,驾驶员会产生疲倦,其眨眼次数会提高,并且会频繁打哈欠。基于这两种情况,我们通过摄像头去捕捉这两种动作,如果每次眨眼次数为20次,每次眨眼0.5秒,或者嘴巴张合程度过大,说明此时处于疲劳状态,系统会传给屏幕,并给予提醒。
2检测工具
dlib是一个用于图像处理的库,其中的dat模型库是检测68个关键点的人脸识别,使用这个dat模型库可以快捷进行人脸识别与系统的形成。为了更方便的使用该技术,我们需要构造一个眼睛的长宽比的一个概念,简称为EAR。我们先设定我们睁开眼睛时的状态为初始值,闭眼的状态为变量,在眨眼的时候,EAR=0,随后会回归初始值。这种眨眼检测方法快速,高效且易于实现。
通过下图可知,运用该函数库,我们应用了人脸识别。通过对眼睛的检测,分别标出了P1,P2,P3,P4,P5,P6主要的点,并通过对这些点变化的状况,去判断其是否处于疲劳状态。简而言之,EAR的原理无非就是通过这些点的变化,进行进一步计算,来完成整个系统的
运行。
图
作者简介:赵子木,男,本科生,电气工程及其自动化专业
本文受吉林建筑大学大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:S202110191142)
1 人脸识别图
3代码思路
第一步:使用dlib.get_frontal_face_detector() 获得脸部位置检测器
第二步:使用dlib.shape_predictor获得脸部特征位置检测器
第三步:分别获取左右眼面部标志的索引
第四步:打开cv2 本地摄像头
第五步:通过读取视频与图片,将图片扩大
第六步:使用detector(gray, 0) 函数,对脸部重要位置进行识别
第七步:使用predictor(gray, rect)循环并得到脸部重要部位的信息
第八步:将脸部重要信息转换为array的格式
第九步:提取左眼和右眼坐标
第十步:通过将公式带入到函数中,分别计算左右眼的EAR值,并且使用平均值作为最终的EAR值
第十一步:进行画图操作,获得凸包位置
第十二步:用矩形框出人脸四周通过画图
第十三步:通过计算得出左右眼的平均值,如果小于给定值,+1,如果连续三次都小于给定值,则表示进行了一次眨眼
第十四步:进行画图操作,68个有特殊状态点标识
第十五步:进行画图操作,运用函数 cv2.putText,对每秒眨眼的次数进行呈现
第十六步:总眨眼次数大于55次屏幕显示处于疲劳驾驶状态。
4系统流程图
图2 系统流程图
参考文献
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作者简介:赵子木,男,本科生,电气工程及其自动化专业
本文受吉林建筑大学大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:S202110191142)
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