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本实用新型公开了一种AGV小车的提升系统,属于无人运输技术领域,安装于所述AGV小车的车体顶面上,所述提升系统包括框架,所述框架上滑动安装有由升降驱动装置驱动的货叉,所述货叉上设置有用于调节所述货叉在所述框架上安装位置的浮动调整结构,所述浮动调整结构包括前后调整结构和左右调整结构。本实用新型提供的AGV小车的提升系统,通过与驱动系统、导航系统和控制系统的相互配合,实现了AGV小车的自动搬运多层货架货物的功能,扩大了AGV的使用场景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210028986 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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