《港口无人驾驶集装箱车技术要第4部分：车辆测试和试验方法》.pdfVIP

团 体 标 准 T/ITS XXXX-2020 1 港口无人驾驶集装箱车技术要求 第4部分 车辆测试和试验方法 Technicalrequirementsforport driverlesscontainervehicle Part4:Vehicletest andtestmethods 征求意见稿） （ （本草案完成时间：2021年10月） 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上 2020-03-××发布 2020-05-××实施 中国智能交通产业联盟 发布 港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法 第4部分 车辆测试和试验方法 1 范围 本文件规定了港口无人驾驶集装箱卡车系统的功能要求和检测项目的测试场景、测试方法及 要求。 本文件适用于港口无人驾驶集装箱卡车。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引 用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修 改单）适用于本文件。 GB 12676 商用车辆和挂车制动系统技术要求及测试方法 GB/T 13594 机动车和挂车防抱制动性能和测试方法 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 GB/T 28046.1-2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验 第1部分：一般规定 GB/T 28046.2-2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分：电气负荷 GB/T 28046.3-2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分：机械负荷 GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和测试方法 GB/T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统 （AEBS）性能要求及试验方法 BD 420021-2019 北斗/全球卫星导航系统 （ GNSS）网络RTK中心数据处理软件要求与测试方 法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能网联汽车 intelligent connected Vehicle(ICV) 搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X （人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能， 可实现 “安全、高效、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。 3.2 测试车辆 vehicle under test(VUT) 1 提出智能网联汽车道路测试申请、需在国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机 构检测验证自动驾驶功能的车辆。 3.3 目标车辆 vehicle target(VT) 批量生产的商用车或特种车辆替代上述车辆的柔性目标，柔性目标具备激光雷达、毫米波雷 达、超声波雷达和摄像头等传感器的感知属性。 3.4 车载单元 on board Unit(OBU) 安装在测试车辆上，可实现联网通讯，支持车车、车路、车人、车网之间 （V2X）通讯的硬 件单元。 3.5 路侧单元 road side unit(RSU) 安装在测试场地道路路侧，可实现联网通讯，支持车