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撕胶带夹爪机构.pdf

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    本实用新型提供一种撕胶带夹爪机构，其包括：气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构、基座、平移机构以及直线电机；气动夹爪相对设置，两个气动夹爪由夹爪气缸驱动夹持或分离，气动夹爪和夹爪气缸通过夹爪固定座与伸缩气缸传动连接，枢转臂的一端与伸缩气缸枢转连接，另一端与枢转驱动机构传动连接，气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构集成于基座上，基座由平移机构驱动沿X方向进行往复运动，气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸等形成的整体由直线电机带动沿Y方向进行往复运动。本实用新型能够将柔性线路板和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210042419 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192

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