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本实用新型公开了一种AGV小车,属于无人运输技术领域,该AGV小车,包括车体,所述车体的顶面设置有提升系统,所述提升系统包括框架,所述框架上滑动安装有由升降驱动装置驱动的货叉,所述货叉上设置有用于调节所述货叉在所述框架上安装位置的浮动调整结构;所述车体的底部设置有用于驱动所述车体运动的驱动系统;所述车体还安装有导航系统和控制系统,所述驱动系统和所述提升系统受控于所述控制系统。本实用新型实现了AGV小车的自动搬运多层货架货物的功能,扩大了AGV的使用场景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210027181 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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