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本实用新型涉及自动饮料设备技术领域，具体是一种落杯装置，包括机架、杯子承托机构和杯子下拉机构；杯子承托机构包括凸轮和凸轮驱动装置，凸轮安装在机架上并且其旋转轴线呈竖直方向，凸轮设有至少三个并沿同一圆周间隔布置，凸轮驱动装置用于驱动凸轮转动；杯子下拉机构包括移动支架、移动支架驱动装置、转盘、转盘驱动装置和真空吸盘，移动支架可竖直移动的安装在机架上，移动支架驱动装置用于驱动移动支架竖直移动，转盘安装在移动支架上，转盘驱动装置用于驱动转盘转动；真空吸盘安装在转盘上，转盘旋转时能够使真空吸盘位于杯子承托
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210029271 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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