《港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法第1部分：驾驶场景和行驶行为要求（征求意见稿）》.pdfVIP

ICS XX.XXX X XX 团 体 标 准 T/ITS XXXX—2021 港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法 第1部分：驾驶场景和行驶行为要求 Port driverlesscontainervehicleperformanceandtestmethods Part 1:Cooperativedriving scenariosanddrivingbehaviorrequirements （征求意见稿） 202X-XX-XX发布 202X-XX-XX实施 中国智能交通产业联盟 发布 T/ITS XXXXX—20XX 港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法 第1部分 驾驶场景和行驶行为要求 1 范围 本文件规定了港口无人驾驶集装箱卡车驾驶场景和行驶行为要求。 本文件适用于港口智能网联港口无人驾驶集装箱卡车自动驾驶系统的开发过程。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 31024.1 合作式智能运输系统专用短程通信 第1部分：总体技术要求 GB/T 31024.2 合作式智能运输系统专用短程通信 第2部分：媒体访问控制层和物理层规范 GB/T 31024.3 合作式智能运输系统专用短程通信 第3部分：网络层和应用层规范 JTG B01 公路工程技术标准 JTS 168 港口道路与堆场设计规范 JTS 144-1 港口工程荷载规范 T/CSAE 53 合作式智能交通系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 3 术语、定义和缩略语 3.1 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 智能网联汽车 Intelligent Connected Vehicle(ICV) 搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X （人、 车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现 “安 全、高效、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。 3.1.2 测试车辆 Vehicle Under Test(VUT) 4 提出智能网联汽车道路测试申请，需在国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构检测 验证自动驾驶功能的车辆。 3.1.3 车载单元 On Board Unit(OBU) 安装在车辆上的可实现 V2X 通讯，支持 V2X 应用的硬件单元。 3.1.4 路侧单元 Road Side Unit(RSU) 安装在路边的可实现 V2X 通讯，支持 V2X 应用的硬件单元。 3.1.5 车用无线通信技术 Vehicle-to-Everything (V2X) 将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对 象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。 3.1.6 测试场景 Test Scenario 测试场景指车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态、车辆状态、生产作业环境和 时间等要素的集合。 3.1.7 测试方法 Test Method 在测试场景中，测试车辆完成智能网联汽车自动驾驶功能检测项目测试的操作流程。 3.1.8 动态驾驶任务 Dynamic Driving Task 完成车辆驾驶所需的感知、决策和操作，包括但不限于： ——控制车辆横向运动； ——控制车辆