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本实用新型的一种多功能机械手，包括底座、机械臂和工作手；所述底座固定设置于地面上，所述机械臂安装于所述底座上，所述机械臂可在三维空间内任意动作，所述工作手安装于所述机械臂前端；所述工作手包括安装法兰、壳体、平行气爪、工件夹爪、传感器、动力头支架、柔性动力头和打磨刀具，所述安装法兰连接所述机械臂，所述壳体固定设置于所述安装法兰上，所述平行气爪设置于所述壳体内，所述工件夹爪设置于所述壳体前侧，所述传感器设置于所述工件夹爪附近，所述动力头支架固定设置于所述壳体上侧，所述柔性动力头固定设置于所述动力头支
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210010741 U
(45)授权公告日
2020.02.04
(21)申请号 20192
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