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本公开涉及一种车辆钣金件的抓取机构和车辆钣金件的搬运设备，所述抓取机构包括安装支架(1)，连接于安装支架的机械臂架，和设置在机械臂架上的至少三个抓手单元(5)，该安装支架适于通过缆绳(8)吊装于移动驱动机构(9)，该移动驱动机构用于驱动安装支架移动，至少三个抓手单元中至少有三个抓手单元不共线，并且，至少三个抓手单元所在的位置点之间的连线所构成的空间形状与车辆钣金件的形状相匹配。通过上述技术方案，本公开提供的车辆钣金件的抓取机构能够省时省力且安全地完成车辆钣金件的抓取作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209988695 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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