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本实用新型公开了一种可语音交互的自动导航送餐小车，包括自动导航小车，自动导航小车上端设有送餐架，送餐架顶部设有语音交互平台，自动导航小车右端设有超声波传感器，自动导航小车内设有底盘，底盘上设有2个呈左右对称分布的主动轮，主动轮的左右两侧分别设有从动轮，底盘上设有与主动轮传动连接的驱动电机，驱动电机的输出轴上设有编码器，驱动电机上方设有隔板，隔板上装有主控板，隔板右端设有雷达，隔板左端设有自动充电电极，驱动电机的控制端与编码器的信号输出端电性连接。本实用新型克服了现有技术中存在的传统的送餐小车不灵
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209980100 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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