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一种机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具，所述夹具安装在机器人本体上，夹具包括机器人安装法兰，夹具通过机器人安装法兰连接在机器人本体上，机器人安装法兰通过过渡安装板连接有气缸，气缸上通过安装座固定有冲压气缸，冲压气缸的伸缩杆端连接有吸取冲压装置，吸取冲压装置底部吸取有铆钉。本实用新型的技术效果为，利用永磁铁吸取较小铆钉后利用气爪进行定位，最终通过气缸进行冲压，解决了铆钉过小造成不易夹取，冲压时容易错位等问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209969479 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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