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本申请提供的手术机器人包括推手、台车、机械臂、手术器械组件以及用于连接机械臂和手术器械组件的滑台，手术器械组件包括器械固定装置和手术器械，滑台包括限位组件以限定手术器械的沿滑台方向的运动范围，手术器械能够进行旋转运动，所滑台还包括带有编码器的驱动电机。能够通过限位组件限制手术器械沿着滑台的直线运动，防止手术器械运动到极限位置的情况发生而减小损坏的风险；该手术机器人的手术器械能够做旋转运动，从而增大了手术器械的自由度和灵活性，更加利于医生操控进行手术。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209966552 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20182
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