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本实用新型涉及货运穿梭车技术领域，具体涉及一种结构紧凑、拆卸维修方便且智能化集成并且可以精准实现行走、顶升、搬运和故障报警等功能的新型物流穿梭车机器人系统，包括新型物流穿梭车机器人(a)和WCS自动仓储系统(b)；所述新型物流穿梭车机器人(a)包括车体(1)、直行电机(2)、直行轮(3)、横行电机(4)、横行轮(5)、定位传感器(6)、顶升电机(7)、编码器(8)、PLC控制器(9)、顶升位置传感器(10)、伸缩叉(11)、拨杆(12)、伸缩叉位置传感器(13)、伸缩叉电机和天线(15)，所述车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209973398 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20172
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