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本实用新型涉及筒纱堆垛设备技术领域,特别涉及一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机,包括夹爪机构、提升臂、立柱和底梁,其特征在于:所述夹爪机构为由抱夹固定板、抱夹调整板和抱夹爪组成的夹取筒纱成品的机构;所述提升臂为安装在夹爪机构上方,用来移动夹爪机构的机械臂结构;所述立柱包括立柱梁,为竖立安装在提升臂一侧,用来提升提升臂的机构;所述底梁为安装在立柱底部的用来在水平方向移动立柱的机构。本实用新型的有益效果是,代替了繁重的人力作业,能够快速高效的完成筒纱精确码垛作业,降低了人力资源成本,提高了产线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209973650 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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