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一种翻转式注塑模取料机械手.pdfVIP

一种翻转式注塑模取料机械手.pdf

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    本实用新型涉及一种翻转式注塑模取料机械手，包括升降架、翻转气缸、摆杆，摆杆末端设有安装杆，摆杆上固连有转轴，转轴上固连有齿轮，翻转气缸的气缸杆设有齿条，齿条与齿轮啮合，安装杆设有条形孔，条形孔沿安装杆长度方向延伸，安装杆底部贴合有吸嘴座，吸嘴座上设有穿过条形孔的紧固螺杆，安装杆顶面设有夹板，紧固螺杆穿过夹板后螺纹连接有紧固螺母，吸嘴座底部设有吸嘴块，吸嘴块内设有抽气道，抽气道位于吸嘴块侧面开口且开口处设有接头，抽气道位于吸嘴块底部开口处设有吸嘴本体。本实用新型利用齿轮齿条传动，体积小，翻转精度易

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209971427 U (45)授权公告日 2020.01.21 (21)申请号 20182

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